Астероид 2006 XO4 относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 281 земной день, максимально удаляясь от него на 163 миллиона километров и приближаясь на 88 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 XO4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 56 метров до 124 метров. Астероид 2006 XO4 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.