Астероид 2006 XQ4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 653 земных дня, максимально удаляясь от него на 286 миллионов километров и приближаясь на 155 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 XQ4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 16 метров до 36 метров. Астероид 2006 XQ4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 XQ4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.