Астероид 2006 YA относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 837 земных дней, максимально удаляясь от него на 370 миллионов километров и приближаясь на 150 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 YA не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 61 метра до 137 метров. Астероид 2006 YA не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 YA не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.