Астероид 2006 YF относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 426 земных дней, максимально удаляясь от него на 199 миллионов километров и приближаясь на 133 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 YF не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 164 метров до 366 метров. Астероид 2006 YF не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 YF не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.