Астероид 2006 YH2 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1004 земных дня, максимально удаляясь от него на 426 миллионов километров и приближаясь на 162 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 YH2 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 22 метров до 49 метров. Астероид 2006 YH2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 YH2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.