Астероид 2006 YR2 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1427 земных дней, максимально удаляясь от него на 587 миллионов километров и приближаясь на 155 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 YR2 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 133 метров до 298 метров. Астероид 2006 YR2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 YR2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.