Астероид 2006 YU1 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1582 земных дня, максимально удаляясь от него на 615 миллионов километров и приближаясь на 180 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2006 YU1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 168 метров до 375 метров. Астероид 2006 YU1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2006 YU1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.