Астероид 2007 HA относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 308 земных дней, максимально удаляясь от него на 196 миллионов километров и приближаясь на 71 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2007 HA не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 223 метров до 499 метров. Астероид 2007 HA классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.