Астероид 2007 HD84 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1411 земных дней, максимально удаляясь от него на 567 миллионов километров и приближаясь на 170 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2007 HD84 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 53 метров до 119 метров. Астероид 2007 HD84 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2007 HD84 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.