Астероид 2007 HT81 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 874 земных дня, максимально удаляясь от него на 354 миллиона километров и приближаясь на 181 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2007 HT81 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 146 метров до 327 метров. Астероид 2007 HT81 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2007 HT81 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.