Астероид 2007 UR51 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 770 земных дней, максимально удаляясь от него на 416 миллионов километров и приближаясь на 76 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2007 UR51 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 131 метра до 292 метров. Астероид 2007 UR51 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 2007 UR51 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.