Астероид 2007 XA10 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 745 земных дней, максимально удаляясь от него на 326 миллионов километров и приближаясь на 155 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2007 XA10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 70 метров до 156 метров. Астероид 2007 XA10 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2007 XA10 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.