Астероид 2007 XA23 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 744 земных дня, максимально удаляясь от него на 331 миллион километров и приближаясь на 150 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2007 XA23 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 67 метров до 149 метров. Астероид 2007 XA23 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2007 XA23 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.