Астероид 21277 1996 TO5 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1339 земных дней, максимально удаляясь от него на 541 миллион километров и приближаясь на 171 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 21277 1996 TO5 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 1544 метров до 3452 метров. Астероид 21277 1996 TO5 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 21277 1996 TO5 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.