Астероид 232691 2004 AR1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 723 земных дня, максимально удаляясь от него на 346 миллионов километров и приближаясь на 125 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 232691 2004 AR1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 284 метров до 634 метров. Астероид 232691 2004 AR1 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.