Астероид 234061 1999 HE1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1326 земных дней, максимально удаляясь от него на 556 миллионов километров и приближаясь на 151 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 2900 метров. Астероид 234061 1999 HE1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 234061 1999 HE1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.