Астероид 267940 2004 EM20 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 424 земных дня, максимально удаляясь от него на 252 миллиона километров и приближаясь на 79 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 267940 2004 EM20 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 221 метра до 494 метров. Астероид 267940 2004 EM20 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 267940 2004 EM20 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.