Астероид 276392 2002 XH4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 745 земных дней, максимально удаляясь от него на 306 миллионов километров и приближаясь на 175 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 276392 2002 XH4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 338 метров до 755 метров. Астероид 276392 2002 XH4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 276392 2002 XH4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.