Астероид 276891 2004 RH340 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 538 земных дней, максимально удаляясь от него на 268 миллионов километров и приближаясь на 120 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 276891 2004 RH340 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 330 метров до 738 метров. Астероид 276891 2004 RH340 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 276891 2004 RH340 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.