Астероид 320378 2007 UR3 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 712 земных дней, максимально удаляясь от него на 300 миллионов километров и приближаясь на 167 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 320378 2007 UR3 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 145 метров до 324 метров. Астероид 320378 2007 UR3 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 320378 2007 UR3 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.