Астероид 331509 1999 YA относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 793 земных дня, максимально удаляясь от него на 336 миллионов километров и приближаясь на 166 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 331509 1999 YA не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 601 метра до 1343 метров. Астероид 331509 1999 YA не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 331509 1999 YA не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.