Астероид 351278 2004 SB20 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 470 земных дней, максимально удаляясь от него на 250 миллионов километров и приближаясь на 104 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 351278 2004 SB20 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 447 метров до 1000 метров. Астероид 351278 2004 SB20 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 351278 2004 SB20 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.