Астероид 351340 2004 YC5 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 979 земных дней, максимально удаляясь от него на 467 миллионов километров и приближаясь на 111 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 351340 2004 YC5 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 632 метров до 1413 метров. Астероид 351340 2004 YC5 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 351340 2004 YC5 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.