Астероид 352102 2007 AG12 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1103 земных дня, максимально удаляясь от него на 518 миллионов километров и приближаясь на 107 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 352102 2007 AG12 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 374 метров до 836 метров. Астероид 352102 2007 AG12 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 352102 2007 AG12 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.