Астероид 353938 1998 QR15 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1683 земных дня, максимально удаляясь от него на 646 миллионов километров и приближаясь на 183 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 353938 1998 QR15 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 574 метров до 1282 метров. Астероид 353938 1998 QR15 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 353938 1998 QR15 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.