Астероид 377097 2002 WQ4 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1000 земных дней, максимально удаляясь от него на 455 миллионов километров и приближаясь на 130 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 377097 2002 WQ4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 304 метров до 679 метров. Астероид 377097 2002 WQ4 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.