Астероид 391151 2005 YY93 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1517 земных дней, максимально удаляясь от него на 727 миллионов километров и приближаясь на 46 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1745 метров. Астероид 391151 2005 YY93 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 391151 2005 YY93 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.