Астероид 4341 Poseidon 1987 KF относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 907 земных дней, максимально удаляясь от него на 461 миллион километров и приближаясь на 88 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 3177 метров. Астероид 4341 Poseidon 1987 KF не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 4341 Poseidon 1987 KF не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.