Астероид 474554 2003 YQ94 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1579 земных дней, максимально удаляясь от него на 642 миллиона километров и приближаясь на 152 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 474554 2003 YQ94 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 825 метров до 1845 метров. Астероид 474554 2003 YQ94 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 474554 2003 YQ94 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.