Астероид 509352 2007 AG относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 223 земных дня, максимально удаляясь от него на 148 миллионов километров и приближаясь на 67 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 509352 2007 AG не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 247 метров до 552 метров. Астероид 509352 2007 AG классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.