Астероид 510055 2010 FH81 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 496 земных дней, максимально удаляясь от него на 222 миллиона километров и приближаясь на 145 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 200 метров. Астероид 510055 2010 FH81 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 510055 2010 FH81 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.