Астероид 523633 2009 XR2 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 665 земных дней, максимально удаляясь от него на 288 миллионов километров и приближаясь на 159 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 523633 2009 XR2 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 437 метров до 977 метров. Астероид 523633 2009 XR2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 523633 2009 XR2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.