Астероид 612324 2002 AR129 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1748 земных дней, максимально удаляясь от него на 671 миллион километров и приближаясь на 178 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 612324 2002 AR129 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 715 метров до 1600 метров. Астероид 612324 2002 AR129 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 612324 2002 AR129 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.