Астероид 612760 2004 EO20 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 492 земных дня, максимально удаляясь от него на 192 миллиона километров и приближаясь на 172 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 612760 2004 EO20 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 92 метров до 206 метров. Астероид 612760 2004 EO20 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 612760 2004 EO20 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.