Астероид 699726 2021 GR12 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1101 земной день, максимально удаляясь от него на 543 миллиона километров и приближаясь на 81 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 699726 2021 GR12 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 665 метров до 1486 метров. Астероид 699726 2021 GR12 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 699726 2021 GR12 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.