Астероид 792156 2020 XR относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1451 земной день, максимально удаляясь от него на 606 миллионов километров и приближаясь на 145 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 792156 2020 XR не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 308 метров до 689 метров. Астероид 792156 2020 XR классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.