Астероид 8201 1994 AH2 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1478 земных дней, максимально удаляясь от него на 648 миллионов километров и приближаясь на 112 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1859 метров. Астероид 8201 1994 AH2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 8201 1994 AH2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.