Астероид 85804 1998 WQ5 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 825 земных дней, максимально удаляясь от него на 349 миллионов километров и приближаясь на 166 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 2272 метра. Астероид 85804 1998 WQ5 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 85804 1998 WQ5 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.