Астероид 873204 2019 HH4 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 692 земных дня, максимально удаляясь от него на 318 миллионов километров и приближаясь на 140 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 873204 2019 HH4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 287 метров до 643 метров. Астероид 873204 2019 HH4 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.