Астероид 878384 2012 HG31 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1171 земной день, максимально удаляясь от него на 498 миллионов километров и приближаясь на 152 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 878384 2012 HG31 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 435 метров до 973 метров. Астероид 878384 2012 HG31 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 878384 2012 HG31 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.