Астероид 894153 2017 ES2 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1099 земных дней, максимально удаляясь от него на 529 миллионов километров и приближаясь на 95 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 894153 2017 ES2 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 357 метров до 798 метров. Астероид 894153 2017 ES2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 894153 2017 ES2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.