Астероид 96536 1998 SO10 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1278 земных дней, максимально удаляясь от него на 613 миллионов километров и приближаясь на 77 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 96536 1998 SO10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 2242 метров до 5012 метров. Астероид 96536 1998 SO10 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 96536 1998 SO10 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.