20 октября 2020 года после осторожного подхода к усыпанной валунами поверхности, рука космического аппарата OSIRIS-REx протянулась и коснулась астероида Бенну. Этот снимок крупным планом был получен камерой SamCam зонда, находившегося примерно в 321 миллионе километров от Земли, сразу после контакта с поверхностью. Секундой позже космический аппарат выпустил газообразный азот из баллона, предназначенного для продувания реголита Бенну, чтобы собрать рыхлый поверхностный материал.
Данные показывают, что OSIRIS-REx провел еще примерно 5 секунд в контакте с местом взятия проб, а затем отделился от астероида.