Астероид 138155 2000 ES70 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 888 земных дней, максимально удаляясь от него на 357 миллионов километров и приближаясь на 184 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 138155 2000 ES70 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 956 метров до 2138 метров. Астероид 138155 2000 ES70 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 138155 2000 ES70 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.