Астероид 138893 2000 YH66 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 464 земных дня, максимально удаляясь от него на 306 миллионов километров и приближаясь на 45 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 138893 2000 YH66 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 606 метров до 1355 метров. Астероид 138893 2000 YH66 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 138893 2000 YH66 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.