Астероид 139056 2001 FY относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 946 земных дней, максимально удаляясь от него на 375 миллионов километров и приближаясь на 190 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 320 метров. Астероид 139056 2001 FY не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 139056 2001 FY не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.