Астероид 141052 2001 XR1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 508 земных дней, максимально удаляясь от него на 289 миллионов километров и приближаясь на 84 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 141052 2001 XR1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 856 метров до 1914 метров. Астероид 141052 2001 XR1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 141052 2001 XR1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.