Астероид 141851 2002 PM6 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 479 земных дней, максимально удаляясь от него на 332 миллиона километров и приближаясь на 27 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 141851 2002 PM6 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 729 метров до 1629 метров. Астероид 141851 2002 PM6 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.