Астероид 141874 2002 PO34 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 908 земных дней, максимально удаляясь от него на 370 миллионов километров и приближаясь на 179 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 141874 2002 PO34 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 722 метров до 1615 метров. Астероид 141874 2002 PO34 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 141874 2002 PO34 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.