Астероид 143381 2003 BC21 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1528 земных дней, максимально удаляясь от него на 587 миллионов километров и приближаясь на 190 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 143381 2003 BC21 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 1522 метров до 3404 метров. Астероид 143381 2003 BC21 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 143381 2003 BC21 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.